虎扑nba医疗器械学院孙丽萍教授领衔申报的科研成果《基于消化内镜微创手术机器人的主从手精准控制技术》荣获中国医药教育协会2024年科学技术奖科技创新一等奖。

中国医药教育协会科学技术奖是在国家科技部、民政部完成双备案的协会最高奖项，分为科技创新奖、科学技术进步奖和青年科技奖三个子奖项，已经成功举办了10届，在医药科技、教育领域有了不容忽视的影响力。2024年度协会科技奖励工作遵循国家2017年颁布的《虎扑nba进一步鼓励和规范社会力量设立科学技术奖的指导意见》，经过严格的形审、函审和终审(辩)程序，并经协会科技奖励评审委员会和科技奖励指导委员会审核同意，产生出2024年度科技奖励项目等级。

我国是消化系统恶性肿瘤高发国家，每年新增病例超过100万，严重威胁人民健康。早期诊断和治疗可显著提高患者生存率。内镜下微创治疗具有创伤小、恢复快等优点，但经自然腔道进行，操作空间有限，技术要求较高，限制了其大规模应用。为实现稳定、精确和安全的消化内镜手术，孙丽萍教授团队潜心专研，2018年主持科技部重点研发“智能机器人”重点专项课题“消化内镜机器人整机系统集成及控制策略研究”课题研究，创新性地研发出消化内镜手术机器人的主从手精准控制技术，首次提出了基于视觉、触觉多信息传感的主从精准安全控制算法，通过理解手术场景，自动检测到手术器械的位置，避免意外触碰，保障手术安全，提高我国消化肿瘤手术质量。

获奖成果完成人员有虎扑nba医疗器械学院孙丽萍教授及团队任和、杜慧江、李萍、凌晨、李建华。项目研发过程中得到学校各级领导及附属医院的大力支持。